Optimal design and non-linear control of an autonomous underwater vehicle – ROADIE (Optimalni dizajn i nelinearno upravljanje autonomnim podvodnim vozilom)

Coordinator at the University of Dubrovnik: doc. dr. sc. Ivana Palunko

Source of funding: Hrvatsko-njemački znanstvenoistraživački projekti

Duration of the project: 01/01/2018 – 31/12/2019